
Image by CDC, from Unsplash
Robotti, joka auttaa ikäihmisiä kävelemään, istumaan ja välttämään kaatumisia
MIT:n tutkijat loivat E-BAR:n, robotin, jonka on suunniteltu auttamaan ikäihmisiä liikkumaan turvallisesti kotona, tukemaan heitä päivittäisissä tehtävissä ja estämään kaatumiset.
Kiire? Tässä ovat nopeasti kerrottuna faktat:
- E-BAR nostaa käyttäjät ja ottaa kaatumiset vastaan ilmatyynyillä.
- Robotti liikkuu kaikinpuolin suuntautuvilla pyörillä.
- Se toimii ilman valjaita tai käytettäviä laitteita.
MIT ilmoitti äskettäin, että sen insinöörit ovat kehittäneet robottijärjestelmän, joka voi mullistaa vanhusten hoidon kotona. E-BAR (Elderly Bodily Assistance Robot) toimii robotisoidun kädensijajärjestelmänä, joka tarjoaa apua kävelyssä, istumisessa, seisomisessa sekä automaattisessa kaatumissuojauksessa.
E-BAR toimii robottiohjaustankona, joka seuraa käyttäjäänsä. Käyttäjät voivat kävellä itsenäisesti tai käyttää laitetta tukena tarvittaessa. Laite mahdollistaa käyttäjien siirtymisen istumisesta seisomaan, kun taas sen sivuilla olevat turvatyynyt voivat paisua välittömästi suojatakseen loukkaantumisilta mahdollisissa kaatumistilanteissa.
”Monet ikääntyneet aliarvioivat kaatumisvaaran ja kieltäytyvät käyttämästä fyysisiä apuvälineitä, jotka ovat kömpelöitä, kun taas toiset yliarvioivat riskin ja saattavat olla harjoittelematta, mikä johtaa liikkuvuuden heikkenemiseen”, sanoi MIT:n professori Harry Asada.
”Suunnittelukonseptimme on tarjota tasapainohäiriöistä kärsiville ikääntyneille robotiikkaohjaustankoja kehon vakauttamiseksi. Ohjaustangot kulkevat mukana minne tahansa ja tarjoavat tukea milloin tahansa, aina kun he tarvitsevat”, lisäsi Asada.
Robotin käyttö ei edellytä käyttäjältä valjaiden käyttöä. ”E-BAR-rakenteen taustalla oleva ajatus on, että se tarjoaa kehon painon tuen, aktiivisen avun kävelyyn ja kaatumisen estämisen samalla, kun se on täysin esteetön edestä. Voit vain poistua milloin tahansa”, sanoi jatko-opiskelija Roberto Bolli.
Nykyinen E-BAR-järjestelmä toimii kauko-ohjauksella, mutta tutkijat väittävät, että tulevaisuuden versiot auttavat ja liikkuvat itsenäisesti. Suunnittelussa on säilytetty kapea profiili, joka mahdollistaa käyttäjien liikkumisen ovien ja tiiviiden kotiympäristöjen läpi. Robotti käyttää erityisiä pyöriä liikkumiseen mihin suuntaan tahansa ja sisältää pehmeät, mutta nopeasti toimivat turvatyynyt.
Testit osoittavat, että robotti auttaa käyttäjiä suorittamaan tehtäviä, kuten kumartumista, ulottumista tai kylpyammeesta turvallisesti sisään ja ulos pääsemistä.
“Uskon, että vanhustenhoito on seuraava suuri haaste”, Bolli sanoi. “Näemme sen vielä tutkimattomana rajaseutuna Amerikassa, mutta myös sisäisesti mielenkiintoisena haasteena robotiikalle.”